胎兒胎心率的正常值是110-150次/分，也有部分人認為是110-160次/分，與孕周有關。早期往往胎心偏快，到妊娠晚期，胎心會相對變慢，但是平均胎兒心率正常值應該在110-150次/分或110-160次/分之間。 在妊娠中晚期，判斷胎心率是否正常，基線在110次/分水平，胎動以后會有5-15次/分增加，范圍在110-160次/分之間為正常。通常到晚期時，平均胎兒心率是140次/分，正常范圍是110-160次/分。 衡量胎心率并不是單純數字，不像成人心率，每分鐘都是較快的速度，而且有節律。胎兒心率隨著胎動，隨著分娩會有變化，所以正常范圍只要不低于110次/分，只要不大于160次/分就是正常范圍。