經皮腎鏡取石術適應癥，一般包括以下五種： 1、結石大小及位置：結石＞2cm或結石位于腎盞或腎憩室內，經體外沖擊波碎石較難處理者； 2、結石成分：結石質地偏硬，CT顯示＞1000Hz，如胱氨酸腎結石，此外質地較軟，如基質結石、尿酸結石、尿糞石，均適合選擇該手術； 3、解剖結構：先天性重復腎、異位腎、融合腎、馬蹄腎患者； 4、患者因素：患者體型偏胖或具有腎結石手術史，存在骨骼畸形的情況； 5、孤立腎：既包括功能性孤立腎又包括解剖性孤立腎患者。