經皮腎鏡碎石術是泌尿外科常用的手術技術，經皮腎鏡通過腰背部皮膚切口，開通腎臟通道將腎臟內結石，包括輸尿管上段結石擊碎取出。適應于長徑＞2cm的腎結石，尤其鹿角型結石。經皮腎鏡碎石效率、清石率高于其他治療方式。另外，部分輸尿管上段結石，尤其出現結石嵌頓、腎積水者，可以考慮進行經皮腎鏡手術，通過順行進鏡，將輸尿管內的結石打碎取出。