腹腔鏡腎腫瘤切除術包括兩種途徑，經腹腔途徑和經后腹腔途徑。目前國外主要進行經腹腔鏡途徑，國內開創了經后腹腔鏡途徑。此外該手術包括兩種方式，即普通腹腔鏡和機器人腹腔鏡。具體方法是在皮膚上打3-4個小孔，通過小孔，植入腹腔鏡及相應內鏡器械，術中腫瘤周圍組織可顯示于電視屏幕上，通過屏幕顯示對腫瘤進行分離、夾閉、止血、縫合及打結等，完成切除手術。