初產婦胎動通常開始于孕16-20周，經產婦胎動相對提早，多出現于孕13周左右。胎動在孕中期后逐漸明顯，32周后胎動更加頻繁。一天中胎動較活躍時間為餐后、活動后、激動后或聽胎教音樂時。胎兒醒睡周期為20-40分，即胎兒睡眠有自己獨特的周期模式，如表現為睡20分醒40分，睡40分醒20分。因此，多數孕婦晚上可感覺胎動，屬于正常現象。