先天性馬蹄內翻足應遵循越早治療效果越好的原則。出生時家長應輕輕按摩腳踝，將內翻的腳部逐漸扳至正常狀態，甚至輕微扳成矯枉過正的外翻狀態，同時推患兒腳部，使腳踝跟腳呈90°，于1-2周后盡早到專業骨科醫院打6-8次石膏，最后進行微創手術矯正成正常狀態，患兒3-4年內需穿矯正鞋，維持正常狀態。若1歲后仍然未得到有效治療，則畸形會逐漸加重，單純打石膏不能解決問題，需視病情嚴重程度進行手術治療。