心臟起搏點位于竇房結。竇房結位于右心房與上腔靜脈交界處的心內膜下，竇房結長15mm、寬5mm、厚2mm，竇房結內主要細胞為起搏細胞又稱P細胞。P細胞有較好自律性，可發放60-100次/分的電活動，一旦發放電活動，可直接帶動整個心臟搏動，所以稱起搏點。正常人竇房結為整個心臟的最高起搏點，即司令部。其他起博點如房室結為二級起博點，房室結起搏頻率通常為40-50次/分，因此較慢。竇房結功能不良時起搏頻率會變低，可能<60次/分，此時稱為病態竇房結綜合征，需要治療。