心臟的正常起搏點為竇房結，位于右心房與上腔靜脈交界處，心內膜下。竇房結為長15mm、寬5mm、厚2mm的組織，竇房結內部主要由P細胞組成的，P細胞也稱為起搏細胞。起搏細胞具有自律性，可以定期、定時釋放電流。竇房結的電流釋放次數約為60-100次/分，因為竇房結是心臟系統釋放電流頻率最高的組織，所以心臟的跳動由竇房結控制，竇房結是心臟跳動的司令部，決定心臟每分鐘跳多少次。心臟還有其他的起搏點，比如房室結，房室結每分鐘發放電流約為40-50次/分，又稱為次級起搏點。