胎動是胎兒在宮腔內由于自身的運動，引發孕媽媽主觀上的感覺。胎動發生時間是18-20周，經產婦會提前2周到16-18周。胎動剛發生時在孕早期，孕16-18周這段時間胎動非常微弱，具體感覺因人而異。有的孕婦可能感覺到是一跳一跳 、一抖一抖輕微的感覺。有的孕婦感覺是小魚或者小蝦，在肚子里游過的感覺。還有的孕婦胎動感覺到是落葉輕輕的落在腹部的感覺，總的感覺很輕微，需要孕媽媽去仔細的品味。隨著孕周的不斷增加，胎動逐漸加強、次數加大、幅度也加大、力度也加強，這是寶寶狀態良好的表現。寶寶的關節、肌肉都已經逐漸發育的完善，動起來的力量會越來越大，傳遞給媽媽的胎動的感覺會越來越強烈。所以在孕中晚期胎動表現的是蠕動，甚至個別肢體對媽媽腹壁的輕輕撞擊，或者局部引發鼓包，都屬于胎動有力的表現。孕媽媽對胎動的監測是非常經濟有效、方便可行的方法，可以監測胎兒宮內是否有缺氧狀況的發生。