胎動在孕16-20周之間出現，胎動是胎兒肢體撞擊孕婦腹壁產生，所以孕婦對胎動感覺還很明顯，能夠感覺到胎兒肢體撞擊運動。但是有的胎動出現早些，有的胎動出現晚些，與孕婦腹壁厚度、胎兒運動幅度和程度有關系。孕中期一般感知到胎動就可以，不用具體計數，因為沒有太多意義。孕晚期要計數胎動，如果胎動出現明顯減少，要進一步做胎心監護等檢查。如果胎心監護有明顯異常，考慮胎兒宮內缺氧，要及時終止妊娠，搶救小孩。當然這種情況比較少見。