時間針灸醫學萌芽時期，最早出現的是《黃帝內經》。《黃帝內經》提出理論稱為天人相應觀念，即自然界變化跟人體生命變化息息相關，認為日月星辰、季節氣候變化對地球萬物生長、發育，對人體生長、發育等都有影響、有變化。針灸治療時也會根據時間、季節、狀態選取一定穴位，效果最好。但目前做不到，比如在晚上某個時間段，某條經絡氣血最旺盛時，針刺穴位治療疾病效果最好。 時間針灸醫學發展到現在失傳，因為社會現在的條件不允許，但做的好的是冬病夏治、打三伏針等。尤其是冬病夏治，冬天疾病，如哮喘、支氣管炎、過敏性鼻炎等，在冬天感受風寒以后感冒會引起哮喘發生，冬天治療效果差，無論是針灸、中藥，或者西醫，效果都不理想。該病到夏天三伏天治療，人體陽氣最旺盛，也是自然界陽氣最旺盛時，兩陽相得就是正氣最盛時，通過中藥或者針灸去除潛伏在肺部的寒氣，效果最好，所以主張是冬病夏治。打三伏針，比如風寒濕引起的關節疼、腰腿疼、肩膀疼等，以寒性為主痛證伏天治療效果最好，原理也一樣，天與人體變化息息相關，都有規律。