孕晚期如果胎兒入盆，孕婦的癥狀如下：1、首先產生的癥狀是尿頻，因為胎頭壓迫膀胱會造成尿頻的感覺；2、其次是恥骨聯合有疼痛的感覺；3、還有的孕婦會覺得宮高有所下降的感覺，胃會很舒服，覺得呼吸變舒暢，這都是胎兒入盆的癥狀和感覺。胎兒是否入盆與何時生產沒有時間上的正相關性，很多胎兒很早就入盆，但是并不發動正常的宮縮，進入臨產狀態。也有的經產婦胎頭始終不入盆，產生宮縮后，在強烈宮縮的壓迫下胎兒才會入盆。所以對于產婦來講，胎兒何時入盆和入盆以后多久能生，都沒有確定的答案。入盆的胎兒容易在宮縮引導下進行宮口擴張、先露下降的表現，所以入盆后的胎兒更容易分娩，遲遲不入盆的胎兒有可能存在頭盆不稱或者胎位異常，或者是巨大兒等情況。