孕晚期胎兒是否入盆，一般由醫生進行4步觸診加以確定。孕婦如何通過自我監測，估計是否入盆，具體的方法有以下幾個：1、腹部輕快感：孕婦在自我癥狀的感覺上，有一種腹部的輕快感，感覺增大的子宮突然有一天一下子下沉，下沉一定的距離，孕婦的胃部就會產生很輕松的感覺，而不是像以前，子宮上頂胃部引起胃部飽脹、吃東西不消化、胃疼、胃脹、往上頂的感覺。另外這個時間段，孕婦的食欲會大增，要注意加以控制；2、外陰恥骨聯合部位放射樣壓迫樣疼痛：因為胎頭入盆之后，會直接壓迫到盆底，使孕婦的外陰部恥骨聯合部位，有一種放射樣的疼痛，感覺是有一種很疼的感覺，甚至走路的時候，恥骨聯合痛引起，走路像鴨子一樣的走路；3、尿頻：胎頭入盆之后，由于胎頭的壓迫作用，壓迫膀胱，就會引起尿頻。綜上所述，如果出現孕晚期腹部的輕松感，食欲改善的比較明顯，還有恥骨部位的放射性疼痛，外陰部的放射性壓迫樣疼痛，另外又產生了尿頻，很有可能胎頭就發生了入盆。