胎頭半入盆到胎頭全入盆間并沒有確定的時間。對于大多數的孕婦而言，在臨產發動前胎頭都不會入盆，盡管可能在此之前胎頭已經半入盆，但只要臨產沒有發動，大多數的胎頭并不會入盆，而是在臨產發動后且宮口已經擴張到一定程度后，整個胎頭才會入盆。所謂的入盆事實上對應的是胎頭的銜接，是指胎兒的雙頂徑進入到骨盆的入口平面，胎先露的最低位置到達坐骨棘水平。通常對于大多數的女性而言，需要在宮口開到2-3指甚至更大以后，胎先露才會到達坐骨棘水平，即達到入盆。半入盆后，有可能很多的女性經過很長一段時間都不會臨產，所以也就不會出現胎頭的入盆，甚至部分女性在胎頭半入盆后過一段時間由于沒有出現臨產，胎頭會重新出盆腔，即位置有可能會比之前更高，都是屬于正常的情況。