消化內鏡分多種內鏡，如胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡、超聲內鏡等。 其中十二指腸鏡可以取膽道結石，超聲胃鏡、十二指腸鏡可經口腔、胃腔下至十二指腸大乳頭部，通過十二指腸鏡活檢鉗道置入導絲，導絲超選進入膽管，再沿導絲置入取石球囊、取石網籃，即可取出膽總管內結石、肝管內結石，但是部分膽囊結石、肝內膽管結石取出較困難。