消化內(nèi)鏡包括胃鏡、結(jié)腸鏡、小腸鏡，甚至還有膠囊內(nèi)鏡，新式膠囊內(nèi)鏡又出現(xiàn)了磁控膠囊內(nèi)鏡。小腸鏡分為單氣囊小腸鏡、雙氣囊小腸鏡，還有十二指腸鏡。 消化內(nèi)鏡檢查都需要患者檢查前空腹、清淡飲食，胃鏡檢查需要空腹，腸鏡還需要進行清潔腸道的準備，結(jié)腸鏡、十二指腸鏡檢查都需要清潔的腸道環(huán)境，以便內(nèi)鏡檢查有清晰的視野。