胃鏡屬于消化內鏡，消化內鏡包括胃鏡、十二指腸鏡、小腸鏡、膠囊鏡和結腸鏡。每一種針對消化道的檢查范圍、適應癥是不同的：胃鏡主要是針對上消化道的檢查；小腸鏡可以進行小腸的全腸道檢查，通過進口或進肛門兩種方法的插入；膠囊內鏡可進行非侵入性的檢查，吞服膠囊內鏡，通過攝片去了解小腸的情況；結腸鏡是通過肛門插入結腸鏡完成整個大腸的檢查。