陰莖勃起硬度不夠能否自己恢復，需要視情況而定，具體如下：1、可能會自己恢復：若是短期內出現的陰莖勃起硬度不夠，可能與勞累、熬夜、工作壓力大、精神緊張等因素有關。而心理因素可能會導致勃起硬度的下降，進而影響性生活的滿意度。此時可進行自我調整，比如調整生活方式、平時少熬夜、不要喝酒、加強鍛煉、規律性生活、性生活時加強夫妻配合，尤其女方給予主動的性刺激可讓男性更加放松。上述方法可能會改善男性的勃起硬度，只要男性性生活滿意，勃起硬度和功能可逐漸恢復；2、可能難以自己恢復：若是長期的陰莖勃起硬度不夠、性生活不滿意，或是患有慢性疾病導致的勃起功能下降，如高血壓、糖尿病、心血管病，或年齡較大等情況。此時陰莖勃起的硬度可能就難以恢復，需要去醫院找醫生咨詢檢查并給予相關治療。目前治療勃起功能障礙的方法，主要是生活方式的調整，如加強運動、調整情緒。另外，要控制原發的疾病，比如控制某些慢性病，若有雄激素缺乏則需補充雄激素。此外，治療勃起功能障礙最常用的藥物就是PDE5抑制劑，如萬艾可(枸櫞酸西地那非片)、希愛力(他達拉非片)等擴張血管的藥物可改善陰莖供血，進而增加陰莖的勃起硬度。此外，多次嘗試改善性生活可逐漸增強自信心，可能對性功能恢復有幫助。