小孩剛睡著出現肢體抖動的原因，一般常見以下幾個方面：1、中樞神經系統發育不成熟：如果是小月齡的小孩，剛睡著時偶爾出現肢體抖動，由于中樞神經系統沒有完全發育成熟，大腦皮層的興奮性比較高，剛睡覺時如果受到外界冷熱空氣變化、光線變化以及意外聲響，可能均會引起肢體抖動，這是正常的生理現象，一般隨著月齡增加，中樞神經系統逐漸發育完全，肢體偶爾抖動會逐漸減少和消失；2、佝僂病：可能與缺乏維生素D或者鈣導致的佝僂病有關，由于大腦皮層興奮性增高，剛睡覺時也可以偶爾出現肢體抖動，積極補充維生素D和鈣后，肢體抖動的現象會逐漸減少、消失；3、癲癇：要注意排查可能由于癲癇導致，小孩肢體抖動可能比較頻繁，持續時間相對而言比較長，需要及時到醫院就診，檢查頭部CT或者核磁共振檢查，同時進行24小時腦電圖明確診斷，如果確實診斷為癲癇，需要及時給予針對性治療。