對于初產婦，初次胎動常發生在懷孕20周左右，能夠感受到若隱若現的胎動。不同的女性對于胎動的感知不同，可能會表現為扇動感或游動感，可能在胎兒肢體碰撞宮子壁時感受到壓力。對于經產婦，由于腹壁及子宮壁偏薄，可能會在懷孕16-17周感受到胎動。懷孕早期感受胎動無需進行過多關注。孕婦早期感受胎動意的義是能夠意識胎兒在逐漸長大，健康存活在體內。從醫學角度分析，胎兒此時較小，若發生晚期流產，則健康存活幾率較小，所以醫生不會要求孕婦在早期進行自測胎動。