胎動一般在妊娠16-20周開始，對于有經驗的經產婦可能發現的更早，孕婦一定要學會掌握正確數胎動的方法。自妊娠28周開始自測胎動，直至分娩。孕婦每天早、中、晚固定時間，每次數1小時，可以是側臥位，也可以坐在椅子上靜心地感覺胎動。每小時的胎動應該≥3-5次，是早、中、晚胎動的總和乘以4，應該≥20次。胎動過頻、過少都是異常的信號。對于妊娠期高血壓、糖尿病和胎兒宮內發育遲緩等疾病，自測胎動就更為重要。如果每小時胎動＜3次，或者是胎兒躁動不安，持續不停，均應視為異常的胎動。孕婦應該引起高度重視，這是寶寶給媽媽發出的求救信號，媽媽一定要立即就醫。測胎動之前把寶寶喚醒，寶寶如果是在睡覺的時候，或者是媽媽饑餓狀態下，寶寶胎動會減少，所以在測胎動時把孩子喚醒非常關鍵，還要注意區分打嗝與胎動。