一般在懷孕4-5個月時，絕大多數孕婦會感受到胎動，但是感受到胎動是主觀的感覺，所以具有一定的差異性。部分經產婦可能3個月時已經能感受到胎動，而部分孕婦肚皮較薄、較瘦，可能4個月，甚至3.5個月已經能感受到胎動。但是部分孕婦較胖，可能感受到胎動的時間較晚，有時出現高危因素時胎動感受不明顯，并且擔心胎兒是否存在宮內缺氧，則建議在家進行胎心監護，由醫生進行判斷。在懷孕晚期，胎動是判斷胎兒宮內狀況非常重要的指標，因此建議孕婦晨起、中午吃飯前后，尤其是晚上，都需要計算胎動次數。因為晚上的胎動非常明顯，并且胎動很多。