無痛腸鏡胃鏡可以一起做，是指在一次靜脈麻醉的情況下，一起進行胃鏡和腸鏡，并非用一條鏡子。進行胃鏡時，會用胃鏡完成上消化道檢查，檢查結束之后將胃鏡換為結腸鏡，之后在經肛門進鏡，完成整個結腸檢查。在此過程中，受檢查者完全處于睡眠狀態下，即無痛麻醉。用胃鏡是經口進行上消化道檢查，從口腔一直觀察食管、胃、十二指腸球部、十二指腸降部。結腸鏡是經肛門進鏡，觀察直腸、乙狀結腸、降結腸、橫結腸、升結腸，一直到回盲部，以及小腸末段。在做胃腸鏡檢查前，要做好腸道準備，受檢者要通過服用清腸藥物，使腸道完全排凈，呈清水狀態。在麻醉醫師麻醉之后，即可一起進行胃鏡、腸鏡。