不插管的胃鏡，目前指的是膠囊內鏡。膠囊內鏡為一種無線內鏡，其大小如同膠囊，主要的組成部分包括攝像頭、供應攝像頭工作的電池及傳輸圖片的傳輸系統，其濃縮在膠囊中。做不插管胃鏡前，先要進行空腹和清腸準備，隨后口服膠囊內鏡。膠囊內鏡在重力作用下，模擬食物消化、吸收過程在胃腸道內運行，先經過食道再經過胃，再經過十二指腸到小腸，隨后到結腸，直至排出體外。在排出過程中膠囊內鏡會定期攝取周圍圖像，通過微波形式傳輸至體外。體外有接收器，將圖像接收后還原成內鏡圖片供醫生判斷使用。但檢查中可能有不可操控性，因此現在的胃鏡檢查加上磁控技術。在體外實時監控下，用磁力或磁性作用控制膠囊的運行、轉向和存留、停留。可對重點區域進行重復的詳細觀察，以達到正確診斷的目的。