通常寶寶4個月左右，開始有意識去抓東西。手部的運動功能是隨著年齡增長而循序漸進發展，寶寶剛出生時拳頭是握緊狀態，即新生兒時期生下來時存在握持反射，如果大人將手指放在寶寶手里，寶寶會攥住不松開，是無意識的一種反射，握持反射多數延續到3-4個月。3-4個月以前的孩子，手部多數是攥拳的狀態，不太會主動的去拿東西，但是到3個月時，隨著神經系統的發育，運動功能隨之發育。此時能夠豎抱寶寶，寶寶對事物有更多的了解，能看見更多事物，對大腦不停刺激，有時候伸手想觸摸種物品的愿望與感覺，但是手部運動功能不完善。4個月時握持反射消失，寶寶的手能張開可以抓玩具，但是抓的牢固性較差。此時可以將玩具放在嬰兒床上方或者嬰兒車旁邊，寶寶經常會拿起來抓住玩具，但是可能過段時間會放手扔掉。到5-6個月拿的比較穩，甚至可以一只手拿一個小玩具。到6個月可以晃波浪鼓，完成更復雜的動作。