腎單位主要由腎小體和腎小管組成，腎小體又稱為腎小球，腎小體由毛細血管球和腎小囊構成。血液經過入球小動脈進入腎小球，腎小球把絕大多數水分和一些小分子物質過濾到腎小囊中形成原尿，其他部分從出球小動脈匯入其他微循環。原尿經過腎小囊會進入近端腎小管，絕大多數水分和一些小分子物質通過腎小管重吸收，重吸收完后進入到髓袢。在髓袢進一步重吸收、濃縮，到達遠端小管，再進一步濃縮和稀釋形成終尿，即形成尿液。尿液匯入腎盞、腎盂，經過膀胱、前尿道排出體外，這是腎單位完成的部分。人體大概每側腎臟有100萬個腎單位，主要是執行腎臟的濾過和重吸收功能，形成終尿排出體外。