孕晚期腳踝水腫的原因較多，具體如下：1、子宮壓迫：孕晚期腳踝水腫通常是壓迫所致，因為孕晚期的子宮已經很大，此時大的子宮會壓迫下腔靜脈，導致下腔靜脈的回流受到一定阻礙，而下腔靜脈回流受阻后，多余的血液就會在下肢聚積，此時就會導致腳踝水腫。若是單純的腳踝水腫，說明水腫比較輕，僅是下腔靜脈受到輕度壓迫所致。此時給孕婦查尿常規，可能尿常規里面并沒有太多的問題或僅有少量的尿蛋白，還可繼續觀察，分娩后子宮大小逐漸恢復，子宮恢復后對下腔靜脈的壓迫就會消失，此時腳踝水腫會解除；2、妊娠高血壓：孕期逐漸進展到晚期可出現高血壓，而妊娠高血壓也會導致腳踝水腫；3、原來有腎臟疾病：還需注意孕婦以前是否有原有的腎臟病。若以前有腎臟病可能病情比較輕，而懷孕后腎臟負擔加重，此時可能會再次出現腳踝水腫。因此，此時也是要看孕婦的尿常規里面是否有紅細胞、蛋白質；另外，也要抽血查腎功能的狀態等，進而幫助判斷。