嬰兒睡覺時總抬高雙腿，與在子宮時的蜷縮狀態有關。嬰兒在媽媽子宮內時，腿會蜷縮在腹前，手也抱在胸前。因此嬰兒的四肢已經習慣該位置和動作，出生后腿處于彎曲狀態，而且四肢相對較短，容易維持剛出生時的動作。嬰兒不論睡覺還是清醒，都容易抬高雙腿。隨著嬰兒年齡的增長，腿可以逐漸有往床上落的傾向，早期不會直直落下，可以如小青蛙般，將腿落在床上，再過一段時間，才會逐漸伸直。嬰兒5-6個月時，可以自行練習伸腿，經過肌肉的鍛煉后，可以有向上伸直腿的趨勢。