造成四肢關節酸痛的原因主要有關節勞累、滑膜疾病、關節周圍疾病等，具體如下：1、關節勞累：由于四肢關節是人體頻繁使用的大關節，是行走、負重時經常使用到四肢關節。所以頻繁活動，而導致關節勞累、勞損，會使關節發生酸痛。關節勞損導致疼痛，主要是以關節周圍結構發生水腫為主要表現，如滑膜水腫或皮下軟組織水腫為主要表現；2、滑膜疾病：滑膜水腫等滑膜疾病可以導致四肢關節腫脹，滑膜疾病一類是某些特異性疾病，如類風濕性疾病、痛風性滑膜炎、結核性滑膜炎等，導致關節的滑膜發生異常病變性增生。還有退變性四肢關節滑膜增生，隨著年齡增大，關節滑膜經常勞損或接觸冷水，在潮濕環境下刺激而導致滑膜發生退變性增生；3、關節周圍疾病：四肢關節內的關節軟骨、骨骼被破壞，或發生占位性病變所導致四肢關節酸痛。關節內部軟骨、韌帶發生損傷，如韌帶或附屬結構撕裂，也會出現關節酸痛，但同時會出現關節活動受限，比單純的關節酸痛更加嚴重。所以針對四肢關節酸痛還需結合出現的其他癥狀，進行綜合分析，找出病因后進行對癥治療。