孕晚期出現腰腿酸痛，需及時去醫院去就診，了解原因，根據不同的原因進行處理。主要有以下幾種原因：1、體重增加：孕婦懷孕以后，增加的體重會比較多。體重增加后會增加下肢和腰部的負擔，引起腰腿的疼痛、酸痛、不適；2、子宮增大：使得孕婦重心前移，造成脊柱前凸，造成腰背部的肌肉的勞損，出現不適的情況；3、下肢循環：孕婦體重增加的太多，會造成下肢循環不好出現水腫；4、久坐不動：坐久了或者是躺久了不動出現血栓，會導致腿酸痛腫脹的情況。