通常懷孕九周左右，胎兒就會在宮腔內活動，但是孕媽媽感覺到胎動，通常在懷孕滿四個月以后，即孕17周后孕媽可明顯感覺到胎動。懷二胎孕婦對胎動的敏感性要比頭胎高，可能在孕16周左右就會感覺到明顯胎動，能夠感覺到胎動的時間最遲不超過20周。 孕媽媽對胎動的感知主要是胎兒胳膊、腿等四肢活動沖擊子宮壁而產生的感覺，通過觀察胎動的頻率、節律和強度，可以評估胎兒在宮腔內的安危狀態。如果懷孕20周后沒有明顯的胎動感覺，要引起重視，盡快到醫院就診。正常時胎動的頻率在每小時3-5次，12小時胎動頻率30-40次左右，12小時內胎動計數＞30次為正常。簡單的自數胎動方法是白天用三個小時監測胎動，三個小時的胎動次數加起來大于10次屬于正常。如果小于10次孕媽媽要高度重視，及時到正規醫院做進一步檢查，了解宮內胎兒的狀況，避免發生胎兒宮內缺氧的情況。