大多數情況下，胎動出現時間是妊娠18-20周，因人而異。經產婦或者腹壁比較薄、比較敏感的孕婦可以在16周感覺到胎動。相反，腹壁比較厚、不太敏感的孕婦可以晚些才感覺到胎動。如果胎動遲遲沒有出現，不必驚慌，可以到醫院通過聽診胎心來了解胎兒宮內情況。在孕中期，胎兒胎動很不規律，可能今天動得多，明天動的少，這都正常。 到妊娠30周之后，胎動對于胎兒意義很大，因為這時已經可以通過胎動來判斷胎兒宮內情況，了解是不是安全。妊娠30周之后，建議孕婦早、中、晚各一個小時來計數胎動，每次胎動＞3次正常，寶寶基本上是安全的。如果胎動明顯減弱、減少，或者突然變得非常劇烈和平時不同，有可能是胎兒宮內窘迫的早期征象，需要及時到醫院產檢。