胎兒在母親體內逐漸由小變大，孩子其實剛開始就有胎動，只不過太小，可能孕婦感覺不到，一般在孕20周的時候母親才能感覺到胎動。二胎的經產婦因為有經驗，感覺胎動時間就會比較早，有時候到16周就會有感覺，有些腹壁比較薄的孕婦，孩子的傳導就會更早一些，就會比20周更早，每個人不一樣。剛開始的胎動，因為孩子比較小，胎動比較弱，像腸子蠕動或者冒泡泡的情況，對于經驗豐富的經產婦可能能辨別出來，而對沒有懷孕經驗的初產婦可能不覺得是胎動，直到孩子比較有力氣才會感覺到是胎動。孩子逐漸增大以后，胎動有像翻滾一樣的全身性的運動，還有局部的運動，伸腿、踢腿、伸胳膊等，比較微弱的腹壁運動，通常母親感覺不到。