孕38周一部分孕婦會發生胎先露部入盆。孕婦如何通過自身感覺判斷胎兒是否發生入盆，有以下幾點可以初步進行判斷：1、上腹部感覺：由于入盆的胎體下降，而引發孕婦上腹部即胃區的輕松感。所以，孕婦突然覺得上腹部非常輕松、突然一下子就有了食欲、愿意吃東西了等，上腹部的輕松感是判斷入盆的指標之一；2、尿頻：在胎先露下降的過程中，對膀胱產生壓迫就會引發尿頻。所以，一旦孕38周孕婦有尿頻感，可以初步判斷胎兒是否入盆；3、骨盆痛：由于胎先露對盆底、對骨盆的壓迫作用，會引起孕婦會陰部、恥骨部位的疼痛感覺，也可以判斷是否發生入盆。孕婦通過上腹部輕松感、尿頻、骨盆痛等指標、表現，只是初步判斷入盆。真正判斷入盆還要靠產科醫生，在產檢中通過4步觸診法，或者B超加以測定，觀察胎頭位于骨盆入口之上還是之下，以此來確定胎兒是否發生入盆。