灰質異位癲癇手術，首先利用有框立體定向技術，和MR圖像融合技術進行術前定位，再通過腦電圖監測，以明確結節部位，通過微創手術將異常放電的結節熱凝?；蛘呃脵C器人定位技術，經磁共振3D掃描，通過計算機直接找到結節坐標，確定路徑，探查是否存在放電現象，若確認為癲癇起源，可通電熱凝處理，但必要時在后期還要進行手術切除。對結節性硬化引起的癲癇，手術精準性與手術成功率均較高。