腿酸軟無力常見原因如下：1、腰椎間盤突出：壓迫刺激神經導致的腿酸軟無力，嚴重時還可以引起腿麻、腿痛的癥狀；2、頸椎病壓迫脊髓：也可以導致雙側或單側下肢，走路不穩、無力，走路像踩在棉花上，輕一腳、重一腳；3、坐骨神經的疼痛：也可以造成一側肢體的酸軟無力；4、過度勞累：肌肉過度勞累會引起乳酸堆積，乳酸堆積可導致膝蓋或者大腿、小腿酸軟無力；5、腰部肌肉的勞損：比如腰椎扭傷、腰大肌扭傷、腰椎滑脫、腰椎管狹窄等，也可以引起下肢無力，酸軟等癥狀；6、不安腿綜合征：通常情況下在晚上的時候發生，躺在床上時腿不知道如何安放，需要不停捶、揉、捏或將腿繃緊才會舒服，放在床上時就像有螞蟻在爬一樣，此種癥狀通常是一種神經內科性疾病，即不安腿綜合征。