懷孕的晚期出現睡覺時腿抽筋，主要有以下幾種原因：1、營養不足：懷孕晚期，由于營養物質的需求量明顯增加，如果孕婦對維生素、電解質、以及葉酸 、維生素B12的補充不足，造成營養物質缺乏，容易出現腿部肌肉抽搐；2、靜脈回流受阻：在懷孕晚期，隨著胎兒的體重的增加，孕婦盆腔內容量增加，造成下腔靜脈的回流受阻，因此較多孕婦在懷孕的中晚期，容易出現小腿以下，包括踝關節、足背明顯腫脹，通常是由于血液回流障礙造成。這種情況下，更容易出現抽筋。在懷孕中晚期，孕婦應該多躺著休息，必要時把腳適當地抬高，在腳下面墊一個合適高度的軟枕、小被子，有利于靜脈回流，可以有效降低抽筋發生的概率；3、受涼：在冬天，或者在炎熱的夏天吹空調時，要注意保暖，避免冷空氣的刺激造成腿部肌肉抽搐。中晚期的孕婦應該適當地保持活動量，不要長時間地久坐、久站，尤其在懷孕前就有輕度的腰椎間盤突出和膨出的患者，此方法能夠降低椎間盤突出帶來的腿部抽筋發生概率。