無痛胃腸鏡如果不算麻醉時間，通常需要13-15分鐘，具體如下：1、胃鏡：從插入至拔出，需要觀察食道、賁門、胃底、胃體、胃竇、幽門、十二指腸球部、十二指腸降段。在檢查過程中，需要觀察、染色甚至活檢，觀察時間至少需要3分鐘，通常需要5分鐘左右。如果是高危人群進行篩查，還需進行特殊的染色檢查，可能延長檢查時間；2、腸鏡：通常插入需要1-3分鐘，退鏡觀察需要觀察回腸末端、回盲部、升結腸、橫結腸、降結腸、乙狀結腸、直腸。由于結腸結構存在結腸帶，可能影響觀察效率，因此退鏡觀察要求有一定時間保證，至少需要8分鐘，逐項退鏡觀察，才可能達到盡可能觀察全部的目的。所以上述時間總和，胃腸鏡需要檢查13-15分鐘，如果遇到特殊情況，可能需要延長時間。