通常小腦共濟失調中以遺傳性脊髓小腦性共濟失調常見，散發病例也較常見，不同遺傳方式中遺傳代數也不相同，主要包括以下形式：1、常染色體顯性遺傳：屬于最常見遺傳方式，主要表現為家族中連續數代出現患者，對于診斷明確患者后代存在50%遺傳幾率，即父母雙方一人患病時，子女存在50%發病幾率。通常部分種族患者常見常染色體顯性遺傳性脊髓小腦共濟失調亞型為Ⅲ型，又稱SCA3或者馬查多-約瑟夫病，約為常染色體顯性遺傳性脊髓小腦性共濟失調一半以上。其他亞型比如SCA1、SCA2、SCA3、SCA6較少見，而SCA8、SCA12、SCA17與SCA35則極為罕見；2、常染色體隱性遺傳：主要特點為父母雙方一人患病而另外一人正常時，子女可能會攜帶致病基因，但不會發病；3、X連鎖顯性、隱性遺傳以及線粒體遺傳：相對較少見，具體需咨詢遺傳學與神經病學相關專業人士。