半腱肌與半膜肌是大腿后內側的兩塊肌肉，二者既有區別，又有聯系，具體如下：1、起止：半腱肌和半膜肌均起于坐骨結節，半腱肌止于脛骨上端內側，而半膜肌止于脛骨髁內側。兩個肌肉的作用主要是固定骨盆的時候，屈伸小腿或者伸直大腿；2、組成：半腱肌和半膜肌均是腘繩肌的重要組成部分，半腱肌還組成了鵝足滑囊；3、形態：兩塊肌肉從形態上有一定的區別，半腱肌顧名思義上半部分主要是梭形肌，下半部分主要是肌腱。半膜肌的主要成分是一層薄薄的肌肉；4、位置：半腱肌位于大腿內后側淺層，而半膜肌位于大腿內后側深層，與半腱半膜之間毗鄰。對于半腱肌和半膜肌，一般在解剖上很難完全區別。在平時的生活、工作當中，容易出現半腱肌的損傷，主要是鵝足滑囊炎，或者在過度地屈伸小腿時容易造成損傷，可以通過熱敷、理療來使二者得到很好的炎癥消除，避免損傷。