晚期強直性脊柱炎包括外周關節炎和中軸關節炎，強直性脊柱外周關節炎終末期表現為髖關節受累與脊柱受累，髖關節軟骨受損，關節間隙消失，患者蹲下、起立困難，撿東西時需全身下蹲。 脊柱受累包括頸椎受累，最常見的是寰樞椎受累，寰樞椎易脫位、半脫位或樞椎齒突骨折形成截癱，頸椎嚴重受累時患者直不起腰、抬不起頭，只能看到地面。胸腰椎受累的患者出現駝背、脊柱畸形、胸廓受限后擴無法做擴胸運動、體力明顯下降、勞動力減低、活動耐力下降，可能無法進行日常生活、工作。