形成尿液的器官是腎臟，為產生尿液的終末器官，通過產尿來排除體內多余的水分和代謝廢物。腎臟產尿是通過腎單位產生，而腎臟由多個腎單位構成腎臟功能，也是基本組成結構。腎單位是由腎小球和腎小管組成，腎小球包括入球小動脈、出球小動脈和腎小球的毛細血管網。血液循環時經過腹主動脈通過腎動脈，再通過腎段動脈到達腎皮質，進入腎皮質后形成弓狀動脈，最后分成葉間動脈發出最后分支，進入腎皮質腎小球中。腎小球通過腎小球毛細血管網濾過后，其中多數水分、電解質、營養物質可通過腎小管重吸收回收到體內。腎小管也可以通過鈉氫、鈉鈣等離子交換，排除體內多余電解質，形成終尿，最后通過腎臟、腎盞集合系統排出。