機體形成尿液的器官是腎臟，腎臟在體內起到過濾、代謝廢物的作用，在腎臟中有精巧的結構稱為腎小球，腎小球內分布著較多的半透膜，能夠特異性的透過某些物質，如機體中的代謝廢物，但要將血液中的蛋白、紅細胞、白細胞、某些淋巴細胞留在體內。當出現腎炎時腎功能減退，代謝廢物排出較少，紅細胞、白細胞、蛋白會漏出較多。尿液被排到腎小球內，緊接的器官是近曲小管，并非是最終的尿液，近曲小管內還有較多管道，從近曲小管到遠曲小管，機體可能會重吸收部分水分、電解質，雖然回收量相對有限。最終尿液會排放到腎臟，進入到腎盂后整個尿液才算最終成型，再沿輸尿管到達膀胱，膀胱積存到一定量的尿，大腦會有一定意識，控制機體將尿液排出。