膠囊鏡檢查屬新興技術，早期應用于篩查小腸疾病，目前其于上胃腸道及結腸疾病的篩查領域亦多有應用。膠囊鏡檢查較為直觀、方便，且檢查過程中無痛感產生。早期，小腸疾病篩查的難度較高，且檢查時費用較高，所以以色列科學家發明了膠囊內鏡，以對小腸疾病進行篩查，如不明原因消化道出血。隨著膠囊內鏡技術的發展及胃腸道無創檢查需求的增多，膠囊內鏡可逐漸應用于檢查胃、食管等病變。