膠囊內鏡行走動力來源是膠囊所攜帶的鋰電池，通常是8個小時，因此一般在8個小時就可以完成檢查。目前所使用的膠囊內鏡和幾年前的膠囊內鏡，有明顯進步。以前的膠囊內鏡所攜帶的相機，一秒鐘拍攝兩幅照片，現在的膠囊內鏡一秒鐘可以拍7幅照片，因此膠囊內鏡在腸腔的8個小時內就可以拍攝多種照片，幾乎可以對小腸進行多方位、無死角的觀察。在收集到數字信號后，會有專門的軟件的設備，把膠囊內鏡所拍到的這些圖片轉換成數字信號，傳輸到接收器上面。這些接收器在專有設備上可以轉換成圖像的信息，醫生通過這些圖像的信息確定小腸是否是正常的。如果有病變也可以確定哪一個部位，也可以確定這種改變屬于黏膜的糜爛，還是毛細血管的擴張，還是有潰瘍，或者有腫瘤的發生。做膠囊內鏡之前，應該要充分清洗小腸，清洗得越干凈，檢查的效果也就越好。但膠囊內鏡有一個缺點，就是無法對病變組織進行活體組織的檢查。