通常懷孕28周即懷孕7個月左右，胎動幅度較大，可以在局部會形成鼓包，孕婦還可以看見胎體緩慢移動、波動。孕婦在自我感覺到胎動的時間，通常初產婦是18-20周，經產婦是16-18周，即從18周左右開始孕婦可以自覺感覺到胎動，但是胎動較輕微。因為胎兒較小，而且胎兒的肌肉、骨骼、關節都沒有發育完善，力度較小，所以胎動初始的時間段是并沒有足夠力度的胎動，不會產生鼓包樣的改變。隨著孕周的增加，胎兒的肌肉、關節、骨骼都逐步發育強大，胎動的力度也逐漸變大。所以在7個月左右，進入到圍產期28周后，胎動的力度逐漸增大。孕婦在自覺胎動的時候就會發現隨著胎動，胎體即可出現鼓包，且發現鼓包還可以移動，為胎兒狀態良好的表現，通常可以持續到孕34-36周。