無痛胃腸鏡，即行靜脈麻醉之后，進行進一步的胃腸鏡檢查。根據每個人的具體情況，無痛胃腸鏡完成的時間會略有差異，通常20-30分鐘都可以完成檢查，但是加上整體準備的時間，以及恢復的時間，可能相對較長。無痛胃腸鏡，需要進行麻醉的評估。如果能夠耐受麻醉，進入胃腸鏡室之后，要進行靜脈的注射，同時需要保留靜脈通道。上床躺好之后，護士和麻醉師會請患者進行配合。此時需要監測血氧飽和度的情況，然后進行慢慢給藥。在患者睡著之后，由內鏡的醫生進行胃腸鏡的檢查。胃腸鏡的檢查時間因人而異，依據進鏡的順利程度，以及是否存在病變進行具體分析。如果病變相對比較復雜，需要多處取活檢，時間可能相對較長。檢查結束之后，需要等患者完全地清醒，將患者從檢查床上扶下來，整個無痛胃腸鏡的檢查才算結束。