夜間睡眠時出現腳不自主抖動，要根據抖動性質和持續程度，判斷疾病來源，給予特異治療，常見的疾病如下：1、精神緊張：如偶爾睡眠中出現腳不自主抖動，可能由于情緒激動、焦慮、精神緊張，可以適當服用緩解情緒的藥物或自己調節狀態、改善睡眠質量等，可能會得到改善；2、低血鈣：如果是青少年在生長發育期、絕經期女性或老年患者等，由于鈣丟失或不足導致低鈣血癥，可以適當補充鈣或維生素D3，糾正低鈣血癥的情況，可以糾正肌肉過度興奮，緩解睡眠時腳不自主抖動的狀況；3、帕金森病：可能有伴隨癥狀，如運動遲緩、肌張力增高等，需針對帕金森病進行對癥治療；4、不寧腿綜合征：如果睡眠時雙腳持續不自主的無處安放或不適感，需考慮不寧腿綜合征，可服用鎮靜、催眠藥物，如氯硝西泮片或多巴胺受體激動劑，如普拉克索等，也可以得到臨床改善。