跑完步小腿肌肉酸疼，可以通過休息、按摩、熱敷等方法緩解，具體如下：1、休息：可以適當休息，運動過量導致肌肉疲勞，從而產生酸痛；2、按摩：自己按摩小腿肌肉，改善局部肌肉痙攣，使血液循環增加；3、熱敷：可以使用熱水袋、暖寶局部熱敷，也可改善小腿肌肉的血液循環，緩解酸疼；4、其它方法：可以局部貼活血化瘀的膏藥，或通過泡腳，改善小腿、足部的血液循環。