在懷孕的中后期也就是在孕28周以后，醫生會建議孕婦進行自測胎動。自測胎動對于孕婦自我監測非常重要，最簡單的辦法就是自數胎動。自數胎動的方法就是每天要進行3個小時的數胎動，一般醫生建議早餐、中餐，還有晚餐進行。如果這一個小時內的胎動低于3-5次，就要在接下來的一個小時重復計數。 如果接下來的一個小時仍然低于3-5次，孕婦應立即就診，由產科醫生監聽胎心，進行B超檢查，通過監護了解胎兒的狀況，因為胎動減少可能是胎兒缺氧非常直接的信號，因此孕婦28周以后自測胎動非常重要，如果孕婦能夠做到準確的自數胎動，對及時發現胎兒缺氧具有重要意義。